iOS 8より、デバイスに対して 「パスコードを解除」のコマンドを実行すると、デバイス側の「設定」→「Touch IDとパスコード」に登録されていた指紋情報が削除される仕様となりました。
 「パスコードを解除」コマンド実行時に、指紋情報を含むすべてのパスコードがリセットされます。

※ iOS 7以前のデバイスについては、「パスコードを解除」のコマンドを実行しても、登録されている指紋情報は削除されません。

なお現状では、iOS 8以降のデバイスにおいて登録されている指紋情報を削除せず、 パスコードの解除のみをおこなうことは、iOS の仕様上おこなえません。