iOS デバイスを CLOMO 管理下に登録する場合は、4種類の方法があります。

DEP デバイスとして登録済のデバイスは、電源を入れてキッティングするだけで CLOMO 管理下に登録されるので便利ですが、DEP デバイスとして登録されていないデバイスを DEP 化する場合には、マニュアル DEP を利用したセットアップ手順が必要になります。DEP 以外のデバイスを監視対象にする場合には、Apple Configurator 2を利用してのセットアップが必要です。
DEP にも監視対象にもせずに CLOMO 管理下に登録するだけであれば、インストール URL から MDM 構成プロファイルをインストールします。

上記を参考に、以下のセットアップ手順から必要な手順をご参照ください。

iOS/iPadOS のセットアップ手順