「（デバイス名）に対して"構成プロファイルをインストール"の実行に失敗しました。共有デバイス構成ペイロードがすでにインストールされています。プロファイルをインストールできませんでした。」

というエラーが表示される場合、このエラーメッセージは iOS デバイス側が返しているメッセージです。

Apple Configurator で作成したプロファイルを複数デバイスにインストールする場合、「ロック画面のメッセージ」ペイロードを構成したプロファイルを重複してインストールしようとすると、エラーとなりインストールがおこなえません。

デバイスに適用済みのプロファイルと、インストールをおこなおうとしているプロファイルにおいて、「ロック画面のメッセージ」ペイロードが重複して設定されていないかご確認ください。